Jednostka powstała w roku 1924. Pierwszym prezesem był Feliks Rajczewski a naczelnikiem Paweł Rajczewski. W całym 85-leciu dowodzili nią kolejno: Michał Szyc, Jan Pałys, Józef Pałys, Tadeusz Dudek, Wincenty Lolo, Jan Nalepa, Stanisław Czekaj, Czesław Dudek, Czesław Zeliasz i aktualnie funkcję prezesa sprawuje Kazimierz Nalepa.
Naczelnikami byli: Piotr Omyła, Franciszek Omyła, Tadeusz Dudek, Franciszek Pałys, Jan Nalepa, Stanisław Czekaj, Henryk Pałys, Władysław Omyła, Dariusz Banaś, Henryk Pałys, który pełnił tą funkcję przez 26 lat. Autor siły i sukcesów tej jednostki na szczeblu gminy, powiatu i województwa. To dzięki jego zaangażowaniu w sprawy szkolenia strażacy z Piestrzca dwadzieścia trzy razy z rzędu stawali na najwyższym podium w zawodach sportowo-pożarniczych gminy.
Reprezentacja jednostki zajmowała pierwszą pozycję w rywalizacji powiatowej w latach 1993, 1999, 2001. Trzykrotnie awansowała do rozgrywki wojewódzkiej zajmując w latach 1960 i 2000 ósme miejsce a w roku 2004 wywalczyła trzecie. Obecnie naczelnikiem jednostki jest Jarosław Zębala. OSP Piestrzec od roku 1974 posiada ufundowany przez mieszkańców na 50-lecie istnienia tutejszej straży pożarnej sztandar. Na wyposażeniu ma otrzymany w roku 2000 samochód gaśniczy „Lublin” i w roku 2006 wóz bojowy „Star 29”, agregat prądotwórczy, pompę szlamową, motopompę M-800 zakupioną ze środków własnych, piły spalinowe, sprzęt gaśniczy, środki i materiały ochronne dla strażaków. Gospodaruje się w remizie zbudowanej w roku 1930 ze składek członkowskich i środków wiejskich, zniszczonej częściowo podczas II Wojny Światowej, odbudowanej w roku 1969 do stanu w jakim jest obecnie.
Obiekt sukcesywnie modernizowany i doposażany pod potrzeby strażaków i społeczności Piestrzca. Aktualnie OSP Piestrzec liczy 26 czynnych strażaków, 4 honorowych i 3 wspierających. Najstarszym strażakiem z najdłuższym stażem w jednostce jest dh Franciszek Nalepa. Swój jubileusz obchodziła 3 maja br. w asyście posła na sejm RP Andrzeja Pałysa, wiceprzewodniczącego sejmiku wojewódzkiego Józefa Żurka, starosty buskiego Jerzego Kolarza, Komendanta Powiatowego PSP w Busku Kazimierza Ścibiło, gospodarza gminy a jednocześnie prezesa ZP OSP RP w Busku Adama Pałysa, mieszkańców Piestrzca. Uroczystości rozpoczęła msza święta w intencji strażaków, którą odprawił kapelan strażaków, proboszcz parafii Biechów ks. Kajetan Burzyński.
Robert Gwóźdź